慣性力の仕事

そんなものありゃせん…と思ってはいけません。加速系に乗ったときに現れる慣性力。加速系においてエネルギー保存を要求するなら、慣性力による仕事を加味しなければならない。それは結局、外から見る立場では、加速された実験室の運動エネルギーに姿を変える。(工事中

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鉛直円板振り子の最小周期

円板を鉛直に下げて微小振動させるとき、その周期を最小にする支点を求める。
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惑星のエネルギー保存

惑星の公転運動に対する運動方程式積分して、エネルギー保存を導出する。

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機構学 1.5.2 平面機構の自由度

機素の数を N、自由度i の対偶の数を n_i とすると、平面機構の自由度は
F = 3(N-1) - \Sigma (3-i)n_i  (i=1,2,...
下のようなリンクの場合、
F = 3\times(4-1)-(3-1)\times4 = 1
となるのだそうだ。2つのリンクの角度が同じで、2つの姿勢をとり得るが、それはどういうふうにカウントするのかな?
youtu.be

機構学…学習始めた!

とりあえず、これでいってみる。
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http://www.kyoritsu-pub.co.jp/bookdetail/9784320082151

極座標系の速度・加速度

運動方程式の平面極座標形式に関する覚え書き。

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浮力による位置エネルギー

浮力は保存力であり,したがってポテンシャルが定義できる。
浮力による位置エネルギーについて考察してみよう。

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