円板を鉛直に下げて微小振動させるとき、その周期を最小にする支点を求める。
機構学 1.5.2 平面機構の自由度
機素の数を 、自由度
の対偶の数を
とすると、平面機構の自由度は
（
）
下のようなリンクの場合、
となるのだそうだ。２つのリンクの角度が同じで、２つの姿勢をとり得るが、それはどういうふうにカウントするのかな？
youtu.be
機構学…学習始めた！
とりあえず、これでいってみる。
http://www.kyoritsu-pub.co.jp/bookdetail/9784320082151
遠心力か初速稼ぎか？
ロケット発射基地の多くが低緯度にある理由として，遠心力を利用するというものと自転速度で初速を稼ぐという２つの理由がよくあげられるが，この２つは同じことの別な表現である。
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