【問題】 半径 の小球が，水平面に固定した半径 の半球面を頂点から初速ゼロですべることなくころがりおりる。 (1) 小球が半球面を離れる位置を，半球の鉛直上方半径からの中心角 で示せ。 (2) 小球が水平面に達する位置を，半球の中心からの距離で示せ。