2018-03-26から1日間の記事一覧

曲面上の転がり速度について

剛体の回転・角運動量保存

半径 の円筒面内側をすべりなく転がる半径 の円板の転がり速度について、円板の角速度 と円筒面の中心角に対する角速度 の間に次の関係が成立する。