【問題】質量が無視できる半径 の円板上,中心から距離 のところに質量 の質点が固定されている。鉛直面上で円板が質点を下にしてすべることなく転がって微小振動するとき,その周期を求めよ。ただし,重力加速度の大きさを とする。
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