2018-01-06 惑星のエネルギー保存 中心力場 惑星の公転運動に対する運動方程式を積分して、エネルギー保存を導出する。平面曲座標 による運動方程式は 、 を含むので、接線方向の運動方程式(角運動量保存)から とおき、 と書き換えると見通しがよい。両辺に をかけると、積分して、を得る。