2018-03-23 バトンの弾性衝突 衝突・運動量保存 剛体の回転・角運動量保存 長さ の軽い棒の両端に、質量 の質点がついたバトンを、水平面から だけ傾けた状態のまま自由落下させたところ、高さ だけ落下して、なめらかで水平な床と完全弾性衝突してはねかえったとする。はねかえり後の運動を求める。 衝突直前の速さは、 である。床から受ける力積を 、衝突直後の重心の速度を上向きに 、バトンの角速度の大きさを とする。重心の運動量-力積関係は 重心まわりの角運動量-力積のモーメント関係は 衝突した質点の速度の鉛直成分は 以上を連立させると、 を得る。