続いて微分公式。コンパクトにはなるものの，慣れないとなかなか気持ちよくいかないかもしれない（＾＾；）。

基本公式の確認とベクトル演算公式の証明。

ベクトルの内積は，行ベクトルと列ベクトルの行列積に他ならない。ベクトル積や微分演算子を含めて，ベクトル演算をすべて行列化してビジュアルにこなしたいというワガママ。拙著「特殊相対性理論compact」 https://1drv.ms/b/s!AmvGIcmpu2Gwlk5Flzy4PsSPOOd2…

回転の角速度ベクトルを用いた，速度・加速度の導出。

3次元極座標系への応用を検討する。

運動座標系への座標変換や，速度・加速度の記述について，線素および基底ベクトルを基本情報としてシステマティックに導出する手順を整理してみたい。