次のようなちょっとおもしろい問題に出会った。 地球と月の2体間の運動を考える。地球の角運動量は潮汐力によって月に輸送されている。地球の自転が月に対して停止したときの月と地球の距離を計算せよ。ただし、 〇現在の月の自転の角運動量はゼロとしてよい…

物理学上で「回転変換」というと、座標軸の回転による座標変換であるというイメージをもつだろう。しかし、ロボット工学などテクニカルな分野では、座標軸の回転ではなくあくまで対象となる物体の回転による座標点の移動を「回転変換」と呼んでいる。両者は…