下記において、質点集合としての剛体の運動量・角運動量・運動エネルギーが、重心運動と重心に対する相対運動のものに分離できることを考察した。質点系としての剛体の物理量 - 科学のおもちゃ箱@Hatena今回は、多質点系の総運動量・総角運動量の時間変化率…