いかにも面倒な座標変換における基底(座標方向の単位ベクトル)の変換。より直感を重視する図形的導出と、マニュアル的にすませる座標変換からの計算を並べて整理してみよう。 座標としてはデカルト座標から球座標への変換を例に考察する。
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