2023-10-03から1日間の記事一覧
物理学上で「回転変換」というと、座標軸の回転による座標変換であるというイメージをもつだろう。しかし、ロボット工学などテクニカルな分野では、座標軸の回転ではなくあくまで対象となる物体の回転による座標点の移動を「回転変換」と呼んでいる。両者は…
物理学上で「回転変換」というと、座標軸の回転による座標変換であるというイメージをもつだろう。しかし、ロボット工学などテクニカルな分野では、座標軸の回転ではなくあくまで対象となる物体の回転による座標点の移動を「回転変換」と呼んでいる。両者は…
