角運動量保存を用いる問題。転がってきた円筒が，段差を乗り上げないための限界高さを求める。 【問題】 半径 ，質量 の密度一様な円柱が，角速度 で回転し，すべることなく転がってきて高さ の突起に衝突する。このとき円柱が突起を越えて段差を乗り上げな…