方向の一定の力を受けて初速度０から加速する質点の運動を相対論的に考察する。 ※ ここでいう一定の力というのはNewton型の力であって、4元力の空間成分すなわちMinkowski型の力ではない。

4元加速度と3次元加速度の関係を導出する。4元速度はしたがって，4元加速度はここで，なお，最右辺はを考慮した結果で，3次元速度および加速度を とした。結局，3次元位置ベクトル としてを得る。 （初稿：2012/12/17）