ばね定数 のばねで連結された質量 、長さ の２つの単振り子の微小振動を解析する。つり合い位置でばねは自然長とする。 Algodooシーンのダウンロード https://img.atwiki.jp/yokkun/attach/314/1510/bane-renketsu-huriko.phz