【問題】 質量 ，半径 の小球が固定された半径 の大きな球の中の底に静止している。小球を平衡位置から少しずらして放したときにおこる振動の周期を求めよ。ただし，小球は滑らないものとする。 ※Algodooの設定は， である。「疑似球」は大小の円板を重ねて…