【問題】 質点の座標が次のように与えられるサイクロイド運動で、軌道の曲率半径 を の関数として表せ。ただし、加速度が となることを用いること。

車輪にクランク連結したスライダーの運動を求める。

機素の数を 、自由度 の対偶の数を とすると、平面機構の自由度は （） 下のようなリンクの場合、 となるのだそうだ。２つのリンクの角度が同じで、２つの姿勢をとり得るが、それはどういうふうにカウントするのかな？ youtu.be

とりあえず、これでいってみる。 http://www.kyoritsu-pub.co.jp/bookdetail/9784320082151