車輪にクランク連結したスライダー - 科学のおもちゃ箱@Hatena

車輪にクランク連結したスライダーの運動を求める。

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点Cの水平座標： $X_C = vt$
点Aの水平座標： $X_A = X_C + r/2 \cdot \cos\omega t,　\qquad \omega = v/r$
点Bの水平座標： $X_B = X_A + \sqrt{(2r)^2 - r^2(1 + 1/2 \cdot \sin\omega t)^2}$

スライダーの速度は，
$V_B = \displaystyle\frac{dX_B}{dt}$
で得られる。スライダーの位置と速度の変化をグラフにすると，次のようになった。

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Algodooシーンのダウンロード
https://www14.atwiki.jp/yokkun?cmd=upload&act=open&pageid=184&file=OKWave-System.phz

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（初稿：2009/11/09）