OKWave>http://okwave.jp/qa/q5549172.htmlのQ&Aより。二重振子をラグランジアンを使わないで解く。 よく，ラグランジュ方程式の例題として用いられる二重振子。ラグランジアンとその微分は， ※ 第2項ですでに微小振動の近似をしている。微小振動の近似をと…

二重振子の規準振動（ノーマルモード）のときに現れる， 糸でつながれた点電荷の運動 - 科学のおもちゃ箱@Hatena と同じ最大速問題。 下図のような二重振子の微小振動を考える。