質量 、半径 の厚さが無視できる円筒面が中心軸まわりに回転できるようになっている。その内面を質量 、半径 の円柱が滑ることなく転がるとする。円柱が最下点付近で転がり振動をするとき、その周期を求める。

Yahoo!知恵袋から。回答しかけたら質問者が削除してしまった。ちょっとドキッとした問題。 【問題】 図のようになめらかな棒を鉛直な壁に対しての角度で立てかけて，手を離したとき，棒が壁から離れるときの壁に対する角度を求めよ。 第１回答者は，「棒は壁…