惑星の公転運動に対する運動方程式を積分して、エネルギー保存を導出する。
続きを読む機構学 1.5.2 平面機構の自由度
機素の数を 、自由度
の対偶の数を
とすると、平面機構の自由度は
（
）
下のようなリンクの場合、
となるのだそうだ。２つのリンクの角度が同じで、２つの姿勢をとり得るが、それはどういうふうにカウントするのかな？
youtu.be
機構学…学習始めた！
とりあえず、これでいってみる。
http://www.kyoritsu-pub.co.jp/bookdetail/9784320082151
遠心力か初速稼ぎか？
ロケット発射基地の多くが低緯度にある理由として，遠心力を利用するというものと自転速度で初速を稼ぐという２つの理由がよくあげられるが，この２つは同じことの別な表現である。
続きを読むi-SOBOT を超えるロボットおもちゃは出ないのか？
AIを駆使したコミュニケーション中心のロボットが流行っているのかな？ 検索してみたところ、少なくともメカニックのサイズとコストのパフォーマンスの高さにおいて、10年前タカラトミーが世に出したi-SOBOTを超えるロボットおもちゃは出ていないようにみえる。
17cm足らずの体に、タカラトミー自社開発の超小型サーボモーター17個とジャイロを搭載して、前転など高い自由度とバランス性能を要する動作をやってのける。私が i-SOBOT を購入したとき、定価3万円に対して実勢は2万円ぐらいだったと思う。今日のネット検索では、新品で20万円、中古価格も4万円を超えていた。さぁて、うちのちょっと故障した i-SOBOT も探し出してみるかなぁ。
