無限衝突ボールの確率密度

【問題】

あるゴムボールが反発係数1で永久に床面を弾んでいるとする。最大高さを h 、高さを y0\le y \le h)として、y に対する存在確率密度を求めよ。

【解答】

高さ y における速さ v とすると力学的エネルギー保存

\displaystyle\frac{1}{2}mv^2 = mg(h - y)

により上昇の片道に対して

v = \displaystyle\frac{dy}{dt} = \sqrt{2g(h - y)}

となり、yy+dy に対する滞在時間

dt = \displaystyle\frac{dy}{\sqrt{2g(h - y)}}

を得る。

片道時間 T とすると

\displaystyle\frac{1}{2}gT^2 = h

だから

T = \displaystyle\sqrt{\frac{2h}{g}}

yy+dy にいる時間的割合は

\displaystyle\frac{dt}{T} = \frac{dy}{\sqrt{2g(h - y)}\cdot\sqrt{2h/g}} = \frac{dy}{2\sqrt{h(h - y)}}

となる。

f(y) = \displaystyle\frac{1}{2\sqrt{h(h - y)}}

確率密度関数となり、y_1 \le y \le y_2 に存在する確率は

P(y\in [y_1,y_2]) = \displaystyle\int_{y_1}^{y_2} f(y) dy

となる。